發(fā)那科機器人保養(yǎng)用油山東帕斯科

一、發(fā)那科機器人油脂更換工具：??手動油泵，電動油脂加油泵，以及智能加油泵。二、更換注意事項：??1、在注油之前先打開排油口；??2、使用手動加油泵示速度不能太快，為了防止因注油速度過快而導(dǎo)致減速機內(nèi)部壓力過大，在注油時下壓動作*好保持在每一秒一次；??3、手動油泵使用時，為了確保減速器內(nèi)部的舊油順利排出，我們可以注油一段時間后，休息一會，等出油口沒有油脂排出時在繼續(xù)加油；??4、注油速度太快時，瞬間減速機內(nèi)部壓力變高，結(jié)果油脂可能會造成油封損壞，油脂進入馬達里面。??5、發(fā)那科機器人每工作三年或工作10000小時，需要更換全部6軸減速器潤滑油和J4軸齒輪盒的潤滑油。三、油脂更換步驟：??1、發(fā)那科機器人關(guān)電；??2、拔掉出油口塞子；??3、拔掉進油口塞子；??4、從進油口處加入潤滑油，直到出油口處有新的潤滑油流出時，停止加油；??5、讓機器人被加油的軸反復(fù)轉(zhuǎn)動，動作一段時間，直到?jīng)]有油從出油口處流出；??6、把出油口、進油口的塞子重新裝好；??7、更換完成，為了防止滑倒事故的發(fā)生，將發(fā)那科機器人和地板上的油跡徹底清楚干凈。