二手碼垛機器人維護保養山東帕斯科

一、定期檢查機器人的各部位零件搬運機器人的檢查包括檢查各螺栓是否有松動、滑絲現象;易松勁脫離部位是否正常;變速是否齊全，操作系統安全保護、保險裝置等是否靈活可靠;檢查設備有無腐蝕、碰砸、拉離和漏油、水、電等現象，周圍地面清潔、整齊，無油污、雜物等;檢查潤滑情況，并定時**加入定質定量的潤滑油。二、定期清洗搬運機器人的底座和手臂每天結束工作后，員工要對機器人進行清洗，若使用溶劑則應避免使用丙酮等強溶劑，也可以使用高壓清洗設備，但應避免直接向機器人噴射。為了防止靜電，不能使用干抹布擦拭。中空手腕，如有必要，視需要清洗，以避免灰塵和顆粒物堆積，用不起毛的布料清潔，清潔后可在手腕表面添加少量凡士林或類似物質，以方便以后的清洗。三、定期測試機器人的軸制動搬運機器人的軸制動測試是為了確定制動器是否正常工作，因為在操作過程中，每個軸電機制動器都會正常磨損，必須進行測試。其測試方法如下：a.運行機器人軸至相應位置，該位置機器人臂總重及所有負載量達到*大值(*大靜態負載);b.馬達斷電;c.檢查所有軸是否維持在原位。如馬達斷電時機器人仍沒有改變位置，則制動力矩足夠。還可移動機器人，檢查是否還需進一步保護措施。當移動工業機器人緊急停止時，制動器會幫助停止，因此可能產生磨損。因此，在機器使用壽命期間需要反復測試，以檢驗機器是否維持著原來的能力。