::產品概述::
Ladybug3全景視覺系統
Ladybug全景視覺系統是實現全景視覺的理想產品。Ladybug采用6臺數字相機結合，5臺分布在側面，1臺在頂部，可以得到整個全景360o的圖像,整個球面的75%以上。Ladybug能夠實時完成圖像采集、處理、拼接和校正等工作，將多臺相機采集的圖像組合成一幅數字全景圖像。
相機硬件
全景相機Ladybug3采用六個攝像頭進行拍攝，其中5個攝像頭水平朝向，一個垂直朝向，通過拼接成像可覆蓋到除相機底部外的全部圖像。
主要特點：
- 高分辨率，1200萬像素全景圖像，10m距離的各種標志信息清晰可見。
- 高采集速度，JPEG壓縮時可進行15fps的連續拍攝，通過降分辨率可達到25fps的連續拍攝。
- 實時傳輸，采用如下圖所示的JPEG實時壓縮，1394b傳輸，可確保滿分辨率滿速傳輸。
軟件功能
-
SDK軟件Ladybug Cap采用C/C++編程環境，包含相機驅動、API函數、軟件例程代碼等。主要功能函數如下所示：
- 相機控制：簡單方便的控制相機各種功能，包括普通的幀速、快門、增益，JPEG壓縮級控制、彩色處理算法設置、全景圖像顯示等。
- 圖形描繪：可圖像卡上利用OpenGL計算機圖形庫校正、縫合、構造出如下圖所示全景圖象，以及可旋轉觀測角度的球面圖像。
- GPS功能：可直接接收并同步NEMA GPS信息，在已有GPS信息的全景圖像中，還可導入相應位置的google地圖。
- 視頻紀錄：可直接無壓縮的保存為連續PGR文件，在后處理中輸出AVI視頻，最后還可以將AVI文件轉成Flash后用于網絡視頻。
其他附件
相機固定架
相機可采用如圖所示的真空吸盤來固定，安裝拆卸簡單方便。
PC及固定架
由于一般汽車體積限制，臺式機很難有安裝位置，通過測試可采用如下圖的方式使用筆記本電腦存儲。筆記本電腦推薦為Dell
XPS M170，保證連續長時間紀錄圖像。
GPS
采用滿足NEMA協議的GPS即可，如Ublox EVK-5H等。
系統構建
根據各種應用需求不同，會有不同的全景拍攝需求。目前已出現人力、摩托、汽車、飛機、輪船等多種拍攝方式。
::應用范圍::
適用于軍事安防、監控、手術過程顯示、GIS系統、交通分析等諸多領域。
::技術特征::
- 高質量圖像，六個CCD共1200萬象素，嵌入式JPEG壓縮
- 高幀速15FPS
- 獨立的圖像通道，各CCD能夠獨立控制或從屬于一個CCD
- 圖像預校正功能
- GPS數據實時采集
- 即插即用功能
::產品規格::
| 規格 | Ladybug3全景視覺系統 |
| 圖像處理器類型： | 6個SONY逐行掃描彩色CCD(水平5個、頂部1個) |
| 傳感器型號： | SONY2.0 MP 1/1.8″ ICX274 |
| 最大分辨率： | 1600×1200像素 |
| 快門類型： | 球面快門 |
| 數模轉換器： | 12位ADC數模轉換器 |
| 視頻數據輸出： | 8位原始Bayer(彩色)數字數據 |
| 數據接口： |
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| 數據輸出： |
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| 局部圖像模型： | Format_7實現ROI模式、軟件可編程 |
| 鏡頭： | 6個高質量3.3毫米焦距微鏡頭 |
| 通用I/O端口： | 8針GPIO |
| 相機設置控制： | 通過軟件編程控制快門、獲取、白平衡、伽瑪較正、JPEG壓縮 |
| 電源： | 8到30伏、IEEE-1394B接口 |
| 功耗： | 7.2瓦(在12伏時) |
| 機殼： | 機加工電鍍紅色鋁質外殼 |
| 機殼類型： | 防水單體 |
| 觸發： | GPIO和軟件 |
| 質量： | 2416g |
| 相機控制參數： | IIDC 1394V1.31 |
| 工作溫度： | 0°C到45°C(-30°C到60°C儲蒧) |
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