搬運機器人的功能

一.搬運機器人的功能

搬運作業是指用一種設備（或機器、裝置）握持工件（或物品），使之從一種制造加工狀態（或位置）移動到另一種制造加工狀態（或位置）的過程。搬運機器人就是用于實現自動化搬運作業的工業機器人，廣泛運用于化工、食品加工、包裝物流行業等諸多領域，并向其他領域不斷地延伸和發展。搬運機器人主要有以下優點.

1.優化物流管理和調度的能力。

2.滿足柔性的場地要求和滿足特殊工作環境需求。

3.負載能力強。

4.具有高動態特性，工作效率高；搬運精度高。

5.簡單經濟、易維修、使用時間長，一般時間可達20年。

二..搬運機器人系統組成

搬運機器人是一個完整系統。以關節式搬運機器人為例，其工作站主要由運作機、控制系統、搬運系統（氣體發生裝置、真空發生裝置和手爪等）和保護裝置組成。

三.搬運機器人技術發展

搬運機器人技術是機器人技術、搬運技術和傳感技術的結合。針對搬運機器人的開發會核心放于對其各項性能的完善上，主要體現的發展趨勢如下：

1.高負載。對于搬運機器人的承載能力要求會有較大提高，其所能承載的重量將會越來越大；

2.高可靠性。在搬運機器人的工作過程中，其運行的穩定性很重要，若是在工作過程中發生了較多的故障，很有可能導致搬運機器人將物料損壞；

3.和諧的人機交互。搬運機器人愈加常見于人們的生活中，因此有必要提高搬運機器人與人類的交流。

4.AI化。隨著個性化需求和服務的增長，傳統的制造模式將無法滿足多樣化生產的需求，需要升級到具有個性化定制能力的AI制造模式。不只是要求搬運機器人完成預定的工作，還要求搬運機器人根據環境的變化做出適當的反應

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